X-24是从美国空军和NASA联合参与的一个叫PILOT的研究项目中衍生出来的一款试验机。它被用于测试升力体的布局，还会进行无动力滑翔再入大气层的试验，试验结果会报告给后来航天飞机计划的研究人员。
X-24A
一般特征:
乘员：1
长度： 24英尺6英寸（7.47米）
翼展： 11英尺6英寸（3.51米）
高度： 9英尺ft 7英寸（2.92米）
翼面积： 195英尺2 (18.1米2)
空重： 6,360磅（2,885千克）
装载后： 10,700磅（4,853千克）
最大起飞重量： 11,447磅（5,192千克）
动力来源： 1 x Reaction Motors 升级后的XLR-11四燃烧室火箭发动机8,480磅（37.7千牛）推力。
性能:
最高速度： 1,036 英里／时（1,667千米／时）
航程： 45英里（72 千米）
实用升限： 71,407英尺（21,763米）
爬升速度：英尺／分（米／分）
翼负载： 59磅／英尺2 (288千克／米2)
推重比： 0.70
X-24B
一般特征:
乘员： 1
长度： 37英尺6英寸（11.43米）
翼展： 19英尺（5.79米）
高度： 9英尺7英寸（2.92米）
翼面积： 330英尺2 (30.7米2)
空重： 8,500磅（3,855千克）
装载后： 11,800磅（5,350千克）
最大起飞重量： 13,800磅（6,260千克）
动力来源： 1 x Reaction Motors升级后的XLR-11四燃烧室火箭发动机，8,480磅（37.7千牛）推力。
性能:
最高速度： 1,164英里（1,873千米／时）
航程： 45英里（72千米）
实用升限： 74,130英尺（22.59千米）
爬升速度：英尺／分（米／分）
翼负荷： 42磅／英尺2 (205 千克／米2)
推重比： 0.71
