主要型别
图-95KM“熊”A
基本型，机头下装颏式雷达罩。
图-95KM“熊”B
1961年前苏联航空节时首次作公开飞行表演。机头下面的雷达罩加大，增加了雷达设备，并带有一枚AS-3大型空－地导弹，估计射程为650公里。
图-95KM“熊”C
另一种攻击型；1964年9月首次出现，在演习中的北约舰只附近巡逻。
图-95RT“熊”D
电子侦察型，1961年3月开始研制，1962年9月首飞。1967年首次被西方发现，机身中部下面的大型泡形整流罩中装I波段地面搜索雷达，执行侦察及反潜任务。
图-95R/95MR“熊”E
海上侦察型。1960年提出设计要求，1961年年底开始试飞，1964年交付使用，退役后又充当教练机使用，直到90年代初被拆毁。
图-142“熊”F
在图-95基础上设计的海军大型反潜机，苏联编号为图-142，1970年开始在前苏联海军航空兵中服役。
图-95K-22“熊”G
外形与“熊”B/C相似，但结构经修改，每侧翼根有一个大型挂架，携带AS-4空－地导弹。空中受油探管下有一个小型套环状雷达罩。尾锥外形与“熊”D的相似，内装特殊设备。
图-95MS“熊”H
图-95MS，北约集团称之为“熊-H”，于1984年形成了初步作战能力，目前有70多架在服役。
图-95MS“熊”J
1986年被识别，其用途与美国的E-6与EC-130Q类似，是通讯中继机；机身从“熊”F改进而来。
图-95LAL
在图波列夫的图-95“熊”式大型轰炸机的基础上改装而成，被赋予图-95LAL的新编号。1961年5月，图-95LAL首次升空。
