“利尔喷气”35A/36A型均为美国盖茨·利尔喷气公司研制的双发轻型行政机。1973年1月4日装加雷特公司TFE731-2发动机的原型机(最初称“利尔喷气”26)首次试飞。同年5月正式投产。“利尔喷气”35A型与36A型几乎完全相同，区别仅在燃油容量和座舱布置。这两种型号于1974年7月获美国联邦航空局型号合格证。同年后期开始交付使用。1979年获法国和英国型号合格证。销售价分别为480和500万美元(1992年)。迄今共销售了727架。
除商用型35A/36A外，盖茨·利尔喷气公司还提供在民用和军事方面用途广泛的专用飞机，包括航空测量、照相、空中侦察、武器模拟、海上巡逻、拖靶、航路校准、电子战训练模拟和远距电子对抗/电子支援等各种专业用途的35A/36A飞机。出口到阿根廷、澳大利亚、巴西、智利、瑞典、芬兰和日本等20多个国家。中国在1984年4月也订购了两架36A飞机，机上装有地质勘探设备和机载侧视雷达装置。1985年又订购了3架35A飞机。
1983年9月，美国空军与盖茨·利尔喷气公司签订了一项1.754亿美元的租赁合同，用于生产80架35A型(编号C-21A)，装备美国空军作为辅助作战飞机，用于重要货物紧急运输、驾驶员训练、空运和其它辅助作战任务。
技术数据：
外形尺寸：
翼展 12.04米
展弦比 5.70
机长 14.83米
机高 3.73米
机翼面积 23.53米2
主轮距 2.51米
前主轮距 6.15米
客舱门：
标准 高×宽 1.57米×0.61米
选装 高×宽 1.57米×0.91米
应急出口：
高×宽 0.71米×0.48米
内部尺寸(A：35A；B：36A)：
客舱：
长度(包括驾驶舱)
A 6.63米
B 5.77米
最大宽度 1.50米
最大高度 1.32米
容积(包括驾驶舱)：
A 9.12米3
B 7.25米3
行李舱容积：
A 1.13米3
B 0.76米3
重量及载荷(35A和36A)：
空重(装设备) 4462千克
最大商载 1361千克
最大起飞重量 8300千克
最大停机坪重量 8391千克
最大着陆重量 6940千克
最大翼载荷 3.404千牛/米2(347.1公斤/米2)
最大功率载荷 261.7千克/千牛
性能数据(除注明外，均为最大起飞重量；A：35A；B：36A)：
最大运营速度 M0.81
最大平飞速度(高度7620米) 872公里/小时
大巡航速度(巡航中点重量，高度12500米) 852公里/小时
经济巡航速度(巡航中点重量，高度13700米) 774公里/小时
海平面最大爬升率 22.05米/秒
最大爬升率(海平面，一台发动机停车) 6.5米/秒
失速速度(起落架和襟翼放下，发动机慢车状态) 178公里/小时
实用升限 13715米
实用升限(一台发动机停车) 7620米
起飞平衡场长(FAR25部)：
起飞重量7711千克 1287米
起飞重量8300千克 1515米
着陆滑跑距离(FAR25部，最大着陆重量) 937米
航程(4名乘客，最大燃油重量和45分钟飞行用余油)：
A 4069公里
B 4673公里
噪音特性(FAR36部)：
起飞噪音 83.9分贝
进场噪音 91.4分贝
侧向噪音 86.7分贝
