HSS—2B（SH—3A）是日本引进美国技术而生产的。SH—3“海王”(Sea King)是美国西科斯基飞机公司研制的双发单旋翼带尾桨直升机，公司编号为5—61，海军原编号HSS—2，后改为SH—3A。其主要任务是用于两栖反潜，还可用于执行搜索、救援、运输等多种用途。
5—61系列第1种型号为SH—3A两栖反潜直升机，原型机于1959年首飞，1961年交付使用；至1979年，总共制造900架军用型S—61，累积飞行300万小时以上；130架民用型S—61，累积飞行81．5万小时。美国已于1980年6月停止了S—61系列各型直升机的生产。意大利、英国及日本按专利特许生产的该系列直升机也于80年代末先后停产。
日本三菱重工业公司总共生产了185架S—61各型直升机，1984年出厂单价为1100万美元。日本海上自卫队配置的是SH—3A，最多时达117架，在1995年时在役64架，其中13架用于舰载，它是日本最初的舰载直升机，其余的用于岸基飞行队。由于新一代SH—60J反潜直升机的列装，SH—3A已逐渐退役，自1996年起在役的49架机均配在岸基飞行队，但也可装舰。1998年末将减为36架。估计这型直升机将使用到下世纪初，然后由SH—60J岸基型替换。
另外，日本海上自卫队配备了6架5—61A两栖运输型直升机作为搜索救援使用，另有3架5—61A作为通用型运输机搭载于“白濑”号破冰船，赴南极执行观测任务。
