晴岚为日本帝国海军于二次世界大战末期开发之水上攻击机（海军内部分类归类于特殊攻击机），也是世界上唯一一种以潜水艇作为母舰的攻击机。晴岚由爱知飞机制造公司于昭和18年11月（1943年）完成原型机，型号定名为M6A1，此机型衍生之各类机种总计生产26台。
生产构型
M6A1（原型机）
安装热田30以及热田31型液冷引擎的原型机，生产8架。
M6A1 晴岚
正式量产型，共生产18架。
M6A1-K 南山
晴岚教练机型，将浮桶改装为机轮，因此本机仅能在陆上使用，生产2架。
M6A2
将引擎改装为三菱金星62型空冷式引擎（出力1560匹马力），另外安装了三叶金属恒速螺旋桨，生产1架。
