由天空厂技术开发，日本海军潜艇安装水上飞机正式通过于1940年（昭和15年）；缩写“E14Y”，盟军代号名称为“Glen”。
第二次世界大战中以对美国本土实行空袭的唯一的机体而闻名。它被乘务员称为“金鱼”
试制机的阶段，十二式潜水舰用侦察机命名，正式录用的时候这个名称是零式一号小型水上机一型（E14Y 1），并且昭和17年名称变更为零式小型水上飞机了。
基本数据
长度：8.53 m
高度：3.39 m
主翼面积：19.00 m，机翼
全装备重量：1450 kg
最高速度：246 km / h
乘员：2名
