零式水上侦察机是爱知飞行社击败川西重工的设计，于1939年得到"十二试三座水上侦察机"的项目合同，当时日本帝国海军要求此种水上飞机能作为舰载机和要有最快时速370公里并要求在1938年9月前要研制出原型机，原本爱知飞行社未能在限期前完成原型机，但之后爱知继续研究，刚巧1939年6月川西的原型机不幸坠毁，故爱知的设计后来居上而胜出，1940年被命名为零式水上侦察机，编号E13A。
主要机型
零式水侦一一型(E13A1)
初期型
零式水侦一一型甲(E13A1a)
加装机载雷达
零式水侦一一型乙(E13A1b)
加装磁异测测器的反潜机型
零式水侦一一型丙(E13A1c)
加大载弹量并在机头加上两门向下斜射的20毫米口径机炮，用以攻击美军小型舰艇
