C－1是日本川崎重工业公司研制的双发中型战术运输机，用于取代日本航空自卫队的C－46运输机。C－1的设计要求是具有在日本列岛内不中途加油飞到全国各地的续航能力，具有全天候性能和空投、空降和短距起落能力等。
C－1于1966年开始初步设计，1968年正式签定研制合同，两架原型机分别于1970年11月和1971年1月开始试飞，一架试验用机体于1974年11月完成全机疲劳试验。到1981年停产，共交付两架原型机和27架生产型飞机。最后五架是远程型，机翼中段油箱中可储存燃油4732升。
1983年川崎公司在一架原型机上安装了ALQ－S电子干扰装置，估计1984—85年交付给日本航空自卫队。
